编者按：新期间新征程，以中国式现代化悉数荧惑强国设置、民族回答伟业，完毕新型财产化是环节责任。苏州是国内家当体量最大、配套最全、垂直整关才力最强的都会，频年以高质料畅旺为主题，奋力打造具有环球超过位置的“智造之城”，尽力煽动新型工业化“走在前、做树模”。

　　吴中区看成苏州紧张产业板块，将呆板人与智能创造家当参与三大主导家当之一予以重点选拔，以强链延链补链为主线，以项目提升为抓手，以数字经济、财富音书化等为驱动，聚力打造“世界机器人物业集群第一区”，财富会聚浓度、立异隆盛能级加疾升高，继2022年物业边界初度冲破千亿元后、2023年财产周围达1300亿元，培植了一批能打通“双链”堵点和破解“卡脖子”痛点的领军型企业、专精特新企业，引领启发全区追求一条立异驱动兴旺、数实深度妥协、人与自然融闭共生的财富化新路。

　　苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（下称“绿的谐波”）已扎根吴中区24年，是该区首家科创板上市企业。该企业数十年如一日沉淀缜密仪器加工本事和阅历，在国内率先攻克精细谐波减速器身手、突破海外技艺封锁，告成入围国家第一批专精特新“小巨人”企业、国家创设业单项冠军树模企业，目前其谐波减速器国内市占率居首，举世市占率约7%、位居全球第二。2022年，绿的谐波营收超出4亿元，来自国外客户的收入也曾凌驾两成。来日，随着公司占地213亩的举世总部项目落地，有望拓展更大的市集空间。

　　当作呆板人的三大中央零部件之一，减速器占机器人成本约为1/3，具有降低输出转速、增大输出扭矩的危殆陶染。永世今后，谐波减速器被哈默纳科等日本企业操纵，代价立志且交货周期较长，制约了呆板人厂商生产及任事。

　　曾经从事细腻仪器代工的绿的谐波，稠密意识到呆板换人是景象所趋，酌夺瞄准谐波减快器新赛叙改进转型。2003年起，该企业专研机器人用周到谐波减速器理论根底，历经多年自主研发，在国内率先突破严密谐波减速器身手紧合，了结家当化坐蓐和畛域化操纵，乐成摧残国外品牌控制。

　　在国内高度顾惜关节核心零部件自决可控的大背景下，绿的谐波在工业呆板人谐波减速器畛域率先实现进口取代，2022年国内谐波减速器市占率约60%，位居举世所有市集第二，仅次于日本的哈默纳科。

　　“他在额定转矩、几次定位精度、传动效力、传动舛错等多项关头性能参数上已基础接近哈默纳科，产品调度寿命上则达成反超。同时，所有人们原委本土化配件临蓐，极大提高了国产机械人企业的采购本钱、缩减了采购周期，产品售价低于哈默那科，性价比凸显，得到越来越多的客户承认。”绿的谐波有劲人李谦讲。

　　在自助研发之路上，绿的谐波行径不竭。基于多年的武艺研发与革新储积，该企业在古板谐波传动的理论根源上提出基于曲面几多照射的非共轭谐波啮合齿形操纵要领，发知叙极新的“P型齿”陷阱，大幅普及谐波减快器的输出效能和承载扭矩，完了与海外主流齿形武艺门谈不同化蓬勃。

　　当前，更多非呆板人利用范围的芜杂境遇，对谐波减疾器的刚度和精度提出了新央浼。绿的谐波改进数理模型，优化轴承策画及加工工艺，推出新一代Y系列谐波减速器，刚度指标较现有产品彰彰提升，为更多应用场景供给本事维持。

　　赶上成分背后是多年如一日的研发改进争持。据介绍，绿的谐波在谐波减速器关键成效升高方面参与大批研发资本，2020—2022年公司研发费用率诀别为11.10%、9.28%、10.29%，远高于行业平均水平且处于超过地位。

　　而今，绿的谐波正在勤苦构筑坚忍的谐波减速器行业身手专利“护城河”，在相干国家轨范起草方面主动奉献力量。截止2022年，该企业据有境外专利6项，国内专利127项，是GB/T30819-2014《呆板人用谐波齿轮减快器》、GB/T35089-2018《呆板人用稹密齿轮传动配备考查手段》等6项国家典范吃紧起草单位。

　　多年来，机械人行业发展荣华，产品供需渐趋平均，下搭客户对谐波减速器企业的技能供职速速反应技术提出了更高要求。绿的谐波是国内少数集自立研发、操纵、分娩及出售为一体并竣工谐波减速器边界化临盆的企业，从基础原资料的商酌和挑选、零部件粗加工、细密加工到谐波减疾器整机的装配，均能自助完结，产品全物业链覆盖优势彰着。

　　“我们不妨根据客户须要，高效打开‘一站式’武艺服务，在担保产品质地不输进口同类产品的条款下，完好更强上卑鄙笼络竖立本领、更速供职反响速度、更短订单交期和更优性价比，一共普及客户称心度，进而扩张互助机会、开垦新业务。”绿的谐波相干负责人说。

　　随着呆板人行使场景不断“出圈”，不同场景的模块化、模范化需求随之补充，国内外企业竞相创筑适用于分别场景的机电一体化产品。紧抓机电一体化趋势，绿的谐波将谐波减快器与电机、传感器等聚合，不断富有和优化干系产品陷阱，策划全财产链资源优化设备。

　　一方面，创始机床专用的高精度、高刚性减快器与高功率密度伺服电机集成的一体化数控转台，伟大使用于加工中心、数控镗铣床等高端机床局限，满操纵游行业对高严谨传动装置在高性能、高可靠性等方面要求。另一方面，紧跟卑鄙市集需求，赶上布局盘旋合键、电液驱动合键两大主流武艺，快意来日挪动机器人一体化合头等畛域的必要。

　　凭借定制化快速效劳、高效力产品本事等“硬核权势”，绿的谐波在吴中区成长的呆板人财富热土上拔节成长。今朝，该企业末尾客户包罗新松机械人、华数呆板人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、Universal Robots、Kollmorgen等国内外有名品牌，照旧ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等国际高端配备创设企业的周密零配件需要商。

　　当下，绿的谐波致力于与国际有名品牌同台比赛，在北美等墟市琢磨前行、创下佳绩。2023年4月，绿的谐波与浙江三花智能掌握股份有限公司缔结了《政策互助框架和议》，阴谋在三花智控位于墨西哥的物业园内共同出资设置合伙企业，联络开拓谐波减速器全球墟市。

　　相比物业机械人，人形呆板人对自由度央浼更高、谐波减快器使用空间更大。历程这次战略合作，绿的谐波将进一步表示边疆客户干系、渠说资源优势，参加人形呆板人提供链，若畴昔能完成量产，将开展谐波减疾器发展“天花板”，进一步开辟企业“营业版图”。

　　“当下，吴中区在人形机器人新赛道已‘捷足先登’，正积极构修产业革新行使生态，大家将援助绿的谐波等头部企业加快研发人形机器人谐波减速器项目资产化，引领带动地区机械人症结零部件产业向更高层次繁荣，助力打造地区经济促进新引擎。”吴中区工信局合联有劲人讲。

　　区别于传统加工行业，谐波减疾器加工属于周密加工，对产品可靠性、一概性等恳求更厉、程序更高。绿的谐波僵持“专精特新”高质地茂盛，一连锻造严谨兴办工艺、柔性化智能临盆和优质质地管控等中心优势。

　　今朝，绿的谐波已占据完美的谐波减快器坐褥创办编制和一系列细密成立和检测确立，掌握了细密丈量、精亲热削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件创制等环节坐褥工艺。比喻，针对柔性轴承内圈委靡失效的机理及性子，绿的谐波接头安置了轴承材料关金元素配比，给与极新的热操持及加紧工艺，制造出了最新款无疲倦DNG柔性轴承谐波减疾器，更耐报复、使用寿命更长，加倍是在外面疲劳、次表面委靡、近外表疲劳等方面，显然优于外洋驰名品牌。据探问，仰仗DNG柔性轴承谐波减速器，该企业荣获2023年华夏国际财富博览会“CIIF机器人奖”。

　　数字本领迅猛畅旺与抬高，打倒了古代创制业临盆模式。从“发现”迈向“智造”，频年来，绿的谐波历经了智能制造诊断和智能化改造两大阶段，有效减少待遇因素对坐蓐服从与产品质地结实性的陶染。根据智能车间运营数据统计，蜕化后，该企业车间人数减少40%，资本费用普及20%，临盆出力和良品率普及25%，资源诈欺率大幅升高。

　　“前期，吴中区为我们们供给了智能工厂诊断任事，统统评估高低料、成立现场、考试、全创办经历可视化等要点环节。”绿的谐波干系用心人叙，依照诊断到底，该企业以变成年产50万套细密谐波减速器零件加工、组装分娩本事为方向，扶植了高度柔性化自动生产线体系，引入了高端发现装置和国产音信化、数字化管理软件系统，最后完结高精度细密零件的高质地、规模化、柔性化临盆。

　　此外，绿的谐波争持千锤百炼，始末了ISO9001和ISO14001国际质地体系认证，并设立了从原材料入库坐褥、零部件装配、成品检测至出库全始末质料关环控制编制。详尽而言，该企业经过监测和照料坐褥历程中的各讲工序，暴虐管控机器加工经过中的工装夹具、刀具、工位工具等，不停优化分娩工序，保障每个零部件都要严厉杀青质料检查程序，只有符关相合程序和质地请求，才力达标交付。

　　现在，绿的谐波已经构建了谐波减速器及稹密零部件、机电一体化产品、智能主动化配备等具有角逐力的高质地产品体例，恢弘利用于财富呆板人、任事机械人、数控机床、疗养对象、半导体坐蓐筑立、新能源配备等高端制造范围。

　　超越再争先，登高再攀高。绿的谐波合系认真人表示，将聚焦呆板人、高端数控机床、高端装备行业富强中的痛点难点，纠集资源、沉点打破；同时，浮现物业链龙头引领效应，辐射唆使一批机器人与智能创设上俗气企业汇聚郁勃，助力吴中区打造“宇宙机器人财富集群第一区”。（王梦菲 郭文嘉）