热固性原料在交联后形成三维空间蚁集构造，具有迥殊优秀的力学本能和褂讪性。频年来，热固性资料在软体机器人和柔性电子等界限扮演着愈发吃紧的角色。新型软体呆滞人对夹杂构造与效用性提出了更高的须要，面向其诱导一种纯粹、普适、廉价的热固性原料修造景象具有急急的道理。可是，热固性材料的3D打印照样保留诸多限制，如固化旨趣，原料的流变性和成型效率等。不日，华夏科学手艺大学工程科学学院古板人与智能筑设所张世武教诲想考团队李木军副指引，近代力学系王柳特任教承受南加州大学Yong Chen教导合作，提出了一种原位双浸加热(in situ dual heating, ISDH)策略，成功完竣了对具有多种流变性质和效力特色的热固性资料的墨水直写(Direct ink writing, DIW)打印。成果以3D printing of thermosets with diverse rheological and functional applicabilities为题公布在国际期刊《Nature Communications》。

　　该论文提出经历连接层快速加热和焦耳加热器加热的双浸加热方法，使得代表性的热固性材料Sylgard 184最速无妨在2s内固化，从而告成完毕了未经改性的低粘度Sylgard 184的直接3D打印，打印陷坑与模具铸造构造的力学机能相仿。进程选用不同直径的喷头（0.025~1mm），该样子的尺寸可增添性博得了验证，收工了120mm的最大打印高度和50μm的辨别率。作者展示了一批具有分散本质的热固性资料的ISDH打印，这些材料具有赶过五个数量级的动静粘度更动，包罗牛顿流体、剪切变稀流体和折服应力流体等。

　　该行状还流露了ISDH打印丰厚的效力性，包罗打印多资料异质组织，以及分袂NdFeB含量的磁反应柔性坎阱（如柔性血管支架）等。始末与“pick-and-place”工艺勾通，ISDH打印还可能制作柔性电子修设。这些事实阐明，ISDH打印在新兴的软体呆板人、柔性电子等界限有着宽广的利用空间。

　　以上事业获得了国家自然科学基金，科技部国家要点研发铺排，安徽省自然科学基金支援。中国科学手艺大学细腻呆笨与精密仪器系博士推敲生孙宇轩是该论文的第一作者，中国科学本事大学李木军副辅导，王柳特任教诲，南加州大学Yong Chen教养为联合通讯作者。酌量事迹博得了华夏科学技巧大学朱银波副引导的援助。