“认用心真做人，踏踏实实处事。人生如是，科研亦然。”拂过已经的照片，黄浩乾看到本身弟子年华青涩但接近的面庞，由此发出赞叹。

　　为推行社会体会、重淀学问，出身理工科的他们曾兼职多项工作，磨练自己抗压抗挫才智的同时，也练就了镇静的心态，他们将这份感悟平素埋藏于心底，也践行于本身的追梦之旅。

　　经多年拼搏，黄浩乾缓缓从一位籍籍无名的学子繁荣为河海大学能源与电气学院副教学，并且凭借水下呆板人等水下自决载体及导航定位技术，相继获得江苏省仪器仪表学会科学技能奖二等奖（排名第 一，2022年）、中原生意连续会科技先进奖一等奖（排名第二，2021年）、中原呆滞财产科学手艺奖二等奖（排名第二，2017年）、江苏省高校科学手艺冲突收效奖三等奖（排名第二，2021年）、中原交易联结会科学技艺奖二等奖（排名第三，2017年）及日内瓦国际发现奖铜奖（排名第二，2015年）等奖项。

　　天马行空与脚结壮地，如许看似“两面”的特征在黄浩乾身上获得了平衡。底本在父母亲友的倡导下一心投身杏林的黄浩乾，却在“误打误撞”中与自愿化专业结下了困惑之缘——所有人于2003年被考中至华夏矿业大学主动化专业。

　　“那时所有人没有来因偏离筹划而挂念，而是对这个专业充裕向慕，既来之则安之，谁们有信思学好”，尊贵的效果批注，全班人的勉力和对峙没有徒然。

　　干一行爱一行，4年的本科老练不只为黄浩乾打下了坚硬的理论根本，也驱策了全部人深耕于此行业的亲热。是以，不才锐意投身科研的同时，谁们也坚强了考研深造的目的，而命运却又与他开了个小小的玩笑。

　　与理想院校和专业的又一次当面错过让大家难免有些懊丧，但调剂心情的经过并没有延误太多年华，原由他意识到，多学科、多维度的知识罗致或许会更有利于以后的科研转机。在一番深思熟虑之后，我们决定寻事自己，并踊跃选取调治到南京农业大学农业机器化工程专业。

　　“说实话，这个专业跟全班人的本科专业跨度很大，本科的基础都是偏弱电节制，硕士专业则更倾向刻板。在这种情形下，大家只能一面做硕士课题谈论，一边跟死板类的本科生一齐补筑接洽课程，每天都安放得满满当当。

　　“不外全部人们分外激动这段体味，来历结业时所有人发明，在主动局限周围，我是懂板滞的；而在死板周围中，大家又是懂自愿节制的。这两方面的有机团结，正是那时很热门的‘机电一体化’商量目标，这也为他们日后博士阶段的演习打下了结实的基本。”

　　不光云云，知识的悉数折衷也给了他较早领导团队发展科研的机会。硕士卒业之际，我孑立调动出了水果采摘机器手并作为课题组的代表性劳绩，这周旋一名初入科研的学生来叙，无疑是值得自傲的。

　　随后，站在是否延续实行博士深造的人活门口，黄浩乾从未有过犹疑。假使界限许多同砚都已找到高薪职业，但大家却初心未改，甘心再次归零，断然开启人生中第二次跨专业体会。

　　大家纪念说：“博士岁月，我们们之以是选择东南大学的仪器科学与技艺专业举行深造，是源于本科时刻一门名叫‘传感器技巧’的课程，那时感触研发这些细致仪器必定很兴趣。不单有机遇长远争执，还能将大家之前所学进一步拓展。”

　　始于兴趣，臻于搬弄。黄浩乾一齐摸索，一齐起色。早在硕士阶段就依然免筑英语课的所有人，为了提升英语水准，以便高效阅读国际期刊和与番邦学者更好地互换，你们又联贯插手了托福、上海高档口译等英语尝试。然而当有时机出国深造时，所有人却选取吃亏，只为留在国内静心埋首做好自身的龃龉，一步一个脚印地做深做精。

　　2017年下半年，黄浩乾正式插足河海大学，这也是所有人在科研上厚积薄发的发端。

　　自谁国海洋强国的发达计谋被提出，国家就高度沉视海洋应用、资源开垦与一连发达，而河海大学被誉为“水利高主意改进创业人才教养的摇篮和水利科技革新的主要基地”，无论因而水利为特征的优势，照旧从“河”向“海”的发展方向，都深深激动着这位早早便将见识投向水下自立呆板人探测的青年学者。

　　所以，凭借浓厚的学术气氛和先进的科研平台，黄浩乾在科研讲途上走得更为飞速和稳妥。比年来，我们联贯主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、军工项目等国家及省部级科研项目十余项，行为主题成员承担国家要点研发妄图等科研纵向项目近十项。

　　“水下机器人在开发愚弄海洋中的感动不亚于火箭和航天飞机在摸索宇宙空间中的沾染，并且在水利水电等大国重器的安逸监测方面也起到要紧感导。”黄浩乾坚决讲，“但当前的导航手段仍无法餍足刻板人在水下长航时高精度导航与定位的央求，而且确切性也仍然存在昭着不敷，这也是所有人后续的竭力主意。”

　　一个个科研项目仍在有序带动，黄浩乾位置的团队将服从本质需要和难点开展攻关，深远起色羼杂水下情况中基于惯性传感器的自立载体高精度鲁棒导航理论和办法的辩论，一旦有所突破，其实质趣味不成小觑。

　　为告竣此目的，黄浩乾曾亲赴千岛湖、长江、台湾海峡等地进行大批实地测验。在实行劳累科研劳动的同时，举动一名老师，全班人们也深觉这些来自实质水下试验的数据和过程应共享给莘莘学子。

　　因此，我们们保持课题组中的几名骨干，开头聚力打造一门“混杂水下境遇高精度导航虚拟仿实在验”课程，意在将本身之前的科研劳绩过程教育设施揭发给学生，为所有人国海洋探测技艺的发展尽浅陋之力。当今，这一课程已获批为江苏省首批省级一流本科课程，但课程设备的初级阶段就相似我的科研起步之道，籍籍无名且困苦沉重。

　　“苛严来谈这是一个尝试项目，有别于古代的课程教化，它只能原委伪造仿真闪现测验意想。那么，何如将乏味的实验意思和高足的兴趣点相连结，这既是难点也是课程中心。在吞没的历程中，我永恒有一个海誓山盟的观点：这些数据和考试经过很珍贵，要是能将其展现，必会使学生对水下载体的导航与定位等专业知识有深切过细的支配，对熏陶相长起到踊跃促进劝化。”

　　于是，即便与网站修设协作公司之间的往返途程要花上两三个小时，全部人和课题组的高足们如故周旋每周2～3次前去考虑假造仿切实验课程的安插盘算。附近课程呈报前夕，几片面更是舒坦就住在了公司里，累了就睡，醒了就接着干。这份恒心与争论才使得课程最终获得平常承认。

　　在哺育方面，黄浩乾几次斩获河海大学前辈硕士学位论文指引教育、河海大学本科卒业支配先进指使教化、教训收获奖等多项光荣，但你们“实事求是做人，认刻意真做事”的初心仍未减分毫，我叙：“这也算是我们给学生们做个榜样吧。”

　　而对铭记于心底的那片深蓝，他们也豪情满怀：“一定会紧跟国家和学校的进展，尽我们所能奋力拼搏，为水下呆板人高精度导航与控制功勋己力。在‘河海’中杀青水下呆滞人的探测梦’。”